CHCNAV AU20 MMS – Hệ thống thành lập bản đồ di động cao cấp

AU20 MMS – hệ thống lập bản đồ di động có độ chính xác cao được thiết kế cho các ứng dụng gắn trên xe. Tận dụng sức mạnh của LiDAR tiên tiến và thuật toán $AI$, hệ thống này không chỉ thu thập dữ liệu không gian $3D$ chính xác mà còn cách mạng hóa quy trình làm việc từ thực địa đến văn phòng, mang lại hiệu quả vượt trội cho các dự án quản lý hạ tầng và khảo sát đường bộ.

Lợi ích và hiệu suất

1. Thu thập dữ liệu đáng tin cậy: Trang bị công nghệ Xử lý Dạng sóng Thời gian thực (RWP) thế hệ thứ 4, AU20 MMS có tốc độ quét $2\text{ triệu điểm/giây}$. Với độ chính xác $5\text{ mm}$ và độ tin cậy (độ chụm) $3\text{ mm}$, hệ thống dễ dàng ghi lại các chi tiết nhỏ nhất như kết cấu mặt đường, nắp cống và vạch kẻ đường với chất lượng cấp độ khảo sát.
2. Đám mây điểm mật độ cao: Nhờ công nghệ LiDAR đa chu kỳ (multi-cycle) tầm xa, AU20 tạo ra đám mây điểm có mật độ cao hơn gấp 4 lần trong phạm vi $250m$. Điều này mang lại độ rõ nét vượt trội cho các cấu trúc ven đường phức tạp và bề mặt đường.
3. Quét laser kép: Hệ thống hỗ trợ cấu hình laser kép, giúp tăng gấp đôi mật độ điểm và phạm vi bao phủ. Góc quét $45°$ cho phép thu thập dữ liệu đa góc đồng thời, giúp giảm thiểu điểm mù, cải thiện khả năng nhận dạng biển báo và các đối tượng khác.
4. Tích hợp đa cảm biến: Bộ xử lý tích hợp hỗ trợ kết nối lên đến 8 cảm biến bên ngoài, bao gồm camera mặt đường để phát hiện hư hỏng một cách toàn diện. Hệ thống tương thích hoàn toàn với camera toàn cảnh Ladybug5+ và Ladybug6, mang lại sự linh hoạt tối đa cho các kịch bản lập bản đồ khác nhau.
5. Cải thiện màu sắc bằng AI: Công nghệ $AI$ tiên tiến giúp tô màu toàn cảnh cho đám mây điểm với độ chính xác $>95\%$ bằng cách tự động phát hiện và lọc bỏ các đối tượng nhiễu như xe cộ, người đi bộ. Tối ưu hóa bằng một cú nhấp chuột sẽ tạo ra đám mây điểm sạch, không bị nhiễu.
6. Tự động hiệu chỉnh VMA: Thuật toán $AI$ tích hợp sẽ tự động phát hiện và hiệu chỉnh các sai số về độ cao (Vertical Mapping Alignment – VMA) bằng cách sử dụng các điểm kiểm soát, duy trì độ chính xác dưới $2\text{ cm}$. Điều này đảm bảo kết quả luôn tuân thủ các tiêu chuẩn cấp đường cao tốc, ngay cả trong môi trường phức tạp.